等效转动矢量法采样迭代频率选取方法

• 作者: 冯绍军 袁信
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯性导航 采样 频率 模拟
• 年，卷（期）: 1999,（6）
• 所属期刊栏目: 航天系统分析
• 页码范围: 28-30
• 页数: 3页
• 分类号: V4
• 字数: 1608字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.1999.06.007

摘要

在捷联惯导中等效转动矢量的精度直接影响着姿态矩阵的精度,分析了等效转动矢量的迭代算法,推导出了N子样迭代算法,并进一步导出等效转动矢量的计算误差取决于采样频率.以典型圆锥运动为例,分析了采样频率与等效转动矢量的计算误差及圆锥运动的角速度的关系,并以仿真加以说明.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁信		49	813	18.0	28.0
2	冯绍军	清华大学自动化系	7	205	7.0	7.0