同时镇定:逆LQ方法

• 作者: 孙优贤 曹永岩
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 同时镇定 代数Riccati不等式 静态输出反馈 状态反馈 线性系统
• 年，卷（期）: 1999,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 807-810
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.1999.06.006

摘要

本文使用逆LQ方法研究了同时镇定问题,首先得到r个正则MIMO对象可静态输出反馈同时镇定的充要条件,然后给出了状态反馈同时镇定的一种解.这些条件均以一组耦合Riccati方程和Riccati不等式的形式给出.本文证明,任一同时镇定反馈增益均可描述为一组具有合适交叉项的耦合LQ控制问题的解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙优贤	浙江大学工业控制技术研究所	231	5136	33.0	62.0
2	曹永岩	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	6	117	5.0	6.0