Kalman滤波的抗野值修正

• 作者: 孙国基 胡峰
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: Kalman滤波 动态测量系统 野值 容错滤波
• 年，卷（期）: 1999,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 692-696
• 分类号: TP3
• 语种: 中文

摘要

分析了动态测量系统中异常数据对Kalman滤波的不利影响.提出了一组具有良好容错能力的修正型滤波算法.该滤波算法既可以充分利用正常新息确保滤波的精度,又可以有效拟制异常新息的不利影响提高滤波估计可靠性,达到对故障数据的容错能力.最后,通过仿真计算验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙国基	西安交通大学系统工程研究所	105	1643	20.0	37.0
2	胡峰	西安交通大学系统工程研究所	15	277	7.0	15.0