水轮机导叶修复用机械手的示教

• 作者: 李春旭 王希靖 许振清
• 来源期刊: 甘肃工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 全位置焊 示教 机械手 自由度 水轮机
• 年，卷（期）: 1999,（1）
• 所属期刊栏目: 材料
• 页码范围: 15-17
• 页数: 3页
• 分类号: TG455
• 字数: 1448字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5196.1999.01.004

摘要

介绍了水轮机导叶修复用机械手系统的基本结构、功能及示教方法.该方法是计算机根据示教开关传递的信息对机械手进行控制,使其按要求动作,动作的位置信息由光电系统反馈给计算机,计算机对获得的信息进行处理后存储,以便在焊接时调用.同时给出了示教过程的软件设计及示教结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李春旭	甘肃工业大学材料工程系	27	157	9.0	10.0
2	王希靖	甘肃工业大学材料工程系	10	38	4.0	5.0
3	许振清	甘肃工业大学材料工程系	2	6	1.0	2.0