三分支3-RRRS并联机器人直接位置分析的符号解

• 作者: 徐礼钜 杨忠福 林光春 熊先云
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 直接位置分析 数学机械法 计算机符号处理技术
• 年，卷（期）: 1999,（4）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 8-9
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.1999.04.003

摘要

应用数学机械化方法和计算机符号处理技术,对三分支3-RRRS并联机器人机构直接位置问题进行了符号求解.该法通过对变量的排序、多项式分组、约化、构成基列、求余等运算,将一组非线性多项式方程化简为一个同价的三角化方程组,导出了单变量的16次代数方程,得到了封闭形式的解析解.REDUCE软件被应用,并给出一个数字实例说明这种方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林光春		41	154	8.0	9.0
2	徐礼钜		99	956	17.0	24.0
3	杨忠福		10	74	5.0	8.0
4	熊先云		3	18	3.0	3.0