基于广义基函数的CMAC学习算法的改进及收敛性分析

• 作者: 段培永 邵惠鹤
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 数学
• 关键词: CMAC 学习算法 基函数网络
• 年，卷（期）: 1999,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 258-263
• 页数: 6页
• 分类号: O1
• 字数: 2138字
• 语种: 中文

摘要

基于广义基函数的CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)学习算法(称C-L算法)收敛条件依赖于基函数和学习样本,很难同时满足学习快速性与收敛性.提出了一种改进学习算法,并证明改进算法是收敛的,而且收敛条件不依赖于基函数和学习样本.仿真结果表明改进算法优于C-L算法和标准的Albus算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵惠鹤	上海交通大学自动化系	327	7662	43.0	72.0
2	段培永	上海交通大学自动化系	7	153	6.0	7.0