一种新型切削加工机器人的结构研究

• 作者: 刘永超 张广鹏 景蔚萱 王效岳 董立新 黄玉美
• 来源期刊: 西安理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 切削加工机器人 结构 刚度 运动精度
• 年，卷（期）: 1999,（1）
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: TH122
• 字数: 2432字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4710.1999.01.008

摘要

开发了一种新型结构切削加工机器人. 该机器人采用刚度较高的关节结构和模块化结构, 可以根据加工对象的特点快速组装成相应的刚度较高的切削加工机器人布局形式. 实验结果表明, 该新型结构机器人能完成切削加工任务, 并具有较高的刚度和运动精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄玉美	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	210	3102	26.0	48.0
2	张广鹏	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	62	803	13.0	27.0
3	王效岳	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	6	93	6.0	6.0
4	刘永超	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	6	56	6.0	6.0
5	景蔚萱	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	1	6	1.0	1.0
6	董立新	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	2	8	2.0	2.0