基于单片机的电子假手控制系统研究

• 作者: 安宇鹏 胡天培
• 来源期刊: 现代康复
• 学科: 医学
• 关键词: 再造信号源 数字编码 单片机
• 年，卷（期）: 1999,（10）
• 所属期刊栏目: 康复工倡
• 页码范围: 1240-1241
• 页数: 2页
• 分类号: R496
• 字数: 1782字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1673-8225.1999.10.045

摘要

目的:研究单片机在5自由度电子假手的控制系统中的应用.方法:应用手臂残端信号源再造技术,采用数字编码的方法使患者输入的动作指令尽量简化,并编制相应软件由单片机完成输入、识别、译码和输出工作.结果:患者输入的长短脉冲能被单片机正确识别,从而实现了5自由度10个动作的迅速准确控制.结论:在电子假手控制系统中应用单片机大大提高了系统的可靠性,并在一定程度上改善了系统的响应速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡天培		15	85	5.0	9.0
2	安宇鹏		1	12	1.0	1.0