非线性控制系统的全局输出调节

• 作者: 佘焱 张嗣瀛
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 输出调节 微分同胚
• 年，卷（期）: 1999,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 184-190
• 页数: 7页
• 分类号: TP3
• 字数: 3284字
• 语种: 中文

摘要

讨论了非线性控制系统的全局输出调节.首先推广精确线性化方法,通过状态反馈和微分同胚将非线性系统的全局输出调节问题,转化为线性系统对非线性系统的跟踪问题.通过提出可解性的概念,得到线性系统对非线性系统全局跟踪的条件,该结果是线性系统结果的推广.在反馈同胚变换全局成立条件下,得到非线性控制系统全局输出调节问题的充分条件,该条件对外部系统只做较弱的可解性假设,在反馈同胚变换局部成立的条件下,可得局部结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张嗣瀛	东北大学自控系	168	1643	19.0	29.0
2	佘焱	上海交通大学信控系	34	167	7.0	11.0