非线性跟踪-微分器的分析与改进

• 作者: 朱发国 陈学允
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 跟踪-微分器 开关平面函数
• 年，卷（期）: 1999,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 898-902
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.1999.06.024

摘要

本文对非线性跟踪-微分器的工作机理和参数意义进行了深入分析,发现了超调产生的根源及参数相互制约的原因,通过对其开关平面函数的改进,改善了信号的品质,得到了灵活解耦的参数整定方法,使非线性跟踪-微分器更具有工程实用意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈学允	哈尔滨工业大学电气工程系	103	4456	39.0	64.0
2	朱发国	哈尔滨工业大学电气工程系	7	127	6.0	7.0