一类不确定仿射非线性系统的动态输出反馈全局镇定

• 作者: 刘一军 秦化淑
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 仿射非线性 非匹配条件 动态输出反馈 全局镇定
• 年，卷（期）: 1999,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 830-835
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.1999.06.011

摘要

本文研究带有非匹配不确定性的SISO及MIMO仿射非线性系统的动态输出反馈镇定问题,在要求标称系统为双曲极小相位及系统不确定部分满足一定条件下,构造出了输出反馈形式的动态补偿器.该动态补偿器使相应闭环系统在Lyapunov意义下全局渐近稳定.数值仿真结果令人满意.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘一军	河北工业大学数学系	2	11	2.0	2.0