自整定鲁棒PID控制器

• 作者: 彭楚武 谢剑英 贾青 钟庆昌
• 来源期刊: 湖南大学学报（自认科学版）
• 关键词: PID控制 自整定 鲁棒控制 极点配置
• 年，卷（期）: 1999,（5）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 56-61
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-2472.1999.05.012

摘要

深入分析了基于极点配置理论和鲁棒控制基本原理而提出的鲁棒PID控制器,导出了该控制器极点配置的约束条件,提出了一种基于对象开环阶跃响应辨识对象参数的控制参数自动整定方法.就不同的对象(包括τ/T＝20的对象)进行的仿真结果表明,该方法是相当有效的,具有广阔的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢剑英	上海交通大学自动化系	240	3885	31.0	52.0
2	彭楚武	湖南大学电气与信息工程学院	91	973	13.0	28.0
3	贾青	上海交通大学自动化系	23	284	10.0	16.0
4	钟庆昌	上海交通大学自动化系	23	420	10.0	20.0