非线性分布参数系统跟踪控制的学习算法

• 作者: 谢振东 谢胜利 韦岗
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 分布参数系统 轨线跟踪 学习控制 算法
• 年，卷（期）: 1999,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 627-632
• 分类号: TP3
• 语种: 中文

摘要

尝试性地将学习控制方法用于一类非线性分布参数系统的跟踪控制上,分别获得了系统轨线于L2(Ω)空间,W1,2(Ω)空间中跟踪期望目标的结果.所给的学习算法避免了其收敛性要依赖于理想输入ud(x,t)这一不确定的条件,且对系统的非线性要求只是定性的而不是定量的,从而使得控制具有很强的鲁棒性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韦岗	华南理工大学电子与信息学院	253	2309	24.0	37.0
2	谢胜利	华南理工大学电子与信息学院	175	4294	30.0	61.0
3	谢振东	华南理工大学电子与信息学院	15	357	12.0	15.0