障碍物群中近似最短路径的搜索算法

• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 算法 碰撞 最优路径
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 页码范围: 15-16
• 页数: 2页
• 分类号: TP301.6
• 语种: 中文

摘要

介绍一种在障碍物群空间中寻找给定两点之间最短路径的近似算法,并指出了算法何时能取得最短路径.