电液速度伺服系统的 CMAC-1 积分控制

• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 电液速度伺服系统 小脑模型连接控制器(CMAC) CMAC-I自学习控制算法
• 年，卷（期）: 1999,（1）
• 页码范围: 12-13,2
• 页数: 3页
• 分类号: TP271.31
• 语种: 中文

摘要

该文提出了一种电液速度伺服系统CMAC-1(积分)神经网络控制算法,仿真及实验研究表明算法用于变轨迹速度跟踪控制具有良好的泛化能力,且对于交变外负载干扰具有良好的鲁棒性.