广义不确定系统的模糊滑模控制

• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 广义系统 滑模控制 模糊控制
• 年，卷（期）: 1999,（5）
• 页码范围: 677-681
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文

摘要

研究了广义不确定系统的模糊滑模控制问题.控制结构中采用模糊系统来补偿动态不确定性.利用李亚普诺夫理论,证明了闭环系统的所有状态是全局有界的.由于使用了模糊逻辑切换,柔化了控制信号,从而削弱了现有滑模控制存在的高频颤动现象.最后研究了实际滑动模的近似问题.仿真结果表明该文设计的控制器是有效的