双目体视检测多自由度机械装置位姿的工作原理和技术特点

• 作者: 吴江宁 左爱秋 李世伦 骆涵秀
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 双目体视 多自由度 机械装置 位姿 检测
• 年，卷（期）: 1999,（4）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 27-29
• 分类号: TH12
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.1999.04.011

摘要

多自由度机械装置位姿的动态、精确检测对于其精确控制和广泛应用具有重要意义, 但实现却十分困难.提出采用双目体视动态、精确检测多自由度机械装置位姿,简单分析这种方法的优越性,并深入探讨其工作原理和技术特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李世伦	浙江大学机械系流体传动及控制国家重点实验室	31	500	10.0	22.0
2	左爱秋	浙江大学机械系流体传动及控制国家重点实验室	7	194	5.0	7.0
3	吴江宁	浙江大学机械系流体传动及控制国家重点实验室	7	107	4.0	7.0
4	骆涵秀	浙江大学机械系流体传动及控制国家重点实验室	6	227	4.0	6.0