基于代数黎卡提方程的 H_∞ 控制器及在气动系统中的应用

• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: H_∞控制 鲁棒稳定性 干扰衰减
• 年，卷（期）: 1999,（1）
• 页码范围: 38-39,2
• 页数: 3页
• 分类号: TH138
• 语种: 中文

摘要

该文基于代数黎卡提方程提出一种H∞状态反馈控制律,它能同时保证系统鲁棒稳定及干扰衰减.利用该方法对气动系统进行设计,并与LQ方法设计控制器进行比较,结果表明该文所设计控制器具有鲁棒性好,噪声衰减大的优点.