形状记忆合金丝驱动的仿生转动关节臂

• 作者: 李明东 程君实 马培荪 马建旭
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 型状记忆合金 微型机器人 转动关节臂 人工假肢 仿生学
• 年，卷（期）: 1999,（10）
• 页码范围: 1284-1287
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.1999.10.025

摘要

提出了动物关节臂的力学模型,讨论了形状记忆合金(SMA)和动物骨骼肌生物力学行为的相似性和力学性能的差异.基于仿生学的原理,研究了用SMA丝驱动仿生转动关节的技术.研制了能实现SMA感知功能的控制电路和SMA丝驱动的仿生转动关节驱动器,并用该关节驱动器开发了一个两自由度的微型关节臂,该微型关节臂可用于微型步行机器人和人工假肢.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程君实	上海交通大学信息存储研究中心	43	1323	19.0	36.0
2	马培荪	上海交通大学机械工程学院	106	1846	24.0	38.0
3	马建旭	上海交通大学机械工程学院	4	122	4.0	4.0
4	李明东	上海交通大学机械工程学院	7	175	6.0	7.0