虚拟现实系统中的手部跟踪和力觉再现技术研究

• 作者: 席裕庚 蔡鹤皋 陈卫东
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实 虚拟环境 力反馈 双向控制
• 年，卷（期）: 1999,（6）
• 所属期刊栏目: 专题报告--仿真技术
• 页码范围: 18-20
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 3626字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.1999.06.006

摘要

提出了一种具有手部跟踪和力觉再现功能的VR系统的设计和实现方案,给出了该系统的控制结构和控制算法.实验结果表明了系统设计的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	席裕庚	上海交通大学自动化系	217	6520	41.0	71.0
2	蔡鹤皋	哈尔滨工业大学机器人研究所	233	4809	37.0	57.0
3	陈卫东	上海交通大学自动化系	95	2775	28.0	49.0