基于多总线的双口RAM技术在机器人中的应用

• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 双口RAM 数据交换 仲裁逻辑
• 年，卷（期）: 1999,（1）
• 页码范围: 65-66,68
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

介绍了在实时机器人多任务控制系统中,双口RAM技术的三种组成方案,着重叙述了基于多总线的双目RAM方案.同时阐述了多总线双口RAM的地址伪映射原理、仲裁逻辑原理和组成.最后给出了在智能机器人系统中双口RAM技术的应用实例.