三自由度虚拟轴机床静力学及动力学的若干研究

• 作者: 原所先 王启明 胡明 蔡光起
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 三自由度虚拟轴机床 静力学 刚度 动力学
• 年，卷（期）: 1999,（10）
• 所属期刊栏目: 数控技术和数控产业专辑
• 页码范围: 1108-1111
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.1999.10.007

摘要

针对我国特殊钢的钢坯局部修磨问题,开发出一种三自由度虚拟轴机床.建立静力学和动力学方程,并对静力学和动力学特性进行研究.由于机床的外力和外力矩分别由驱动杆和平行机构承受,其力学模型和位置控制都变得简单易行.通过结构柔度系数矩阵对机床刚度特性进行考察,表明在工作空间的横截面内,越接近中心,机床刚度越高.动力学方程的仿真表明各杆驱动力有相似性,且运动平台的质量对各杆驱动力的影响较大.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡光起		246	4371	34.0	54.0
2	原所先		15	341	8.0	15.0
3	王启明		7	262	5.0	7.0
4	胡明		24	523	14.0	22.0