GPS／平台罗经／DR组合导航技术研究

• 作者: 乐慧康 彭荆明
• 来源期刊: 导航
• 学科: 交通运输
• 关键词: GPS 平台罗经 船位推算 组合导航 舰船 DR
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 页码范围: 20-27
• 页数: 8页
• 分类号: U675.7

摘要

本文研究了GPS，平台罗经，船位推算系统（DR）的组合导航技术，给出了GPS／平台罗经／DR组合导航系统的设计方案，把GPS测姿信息引入到平台罗经系统，并且分别对GPS／平台罗经／DR组合导航系统的松散组合模式和深组合模式进行了研究，设计了最优综合的卡尔曼滤波器。仿真结果表明，把GPS信息引入平台罗经系统，实现GPS和平台罗经系统的组合，对于提高平台罗经系统的精度有着非常实际的意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乐慧康		8	66	4.0	8.0
2	彭荆明		1	0	0.0	0.0