新型电子元件在机器人灵巧手微型五维力传感器中的应用

• 作者: 刘宏 姜力 蔡鹤皋 金明河
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: 电子元件 多维力传感器 微型 数字输出
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 页码范围: 248-251
• 页数: 4页
• 分类号: TN6
• 字数: 2901字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2000.04.004

摘要

高性能的微型电子元件对于微型传感器的研制是十分重要的.本文介绍了应用新型电子元件设计的微型五维力传感器信号调理电路,并且描述了使用串行模数转换器实现传感器数字化输出的原理和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡鹤皋	哈尔滨工业大学机器人研究所	233	4809	37.0	57.0
2	金明河	哈尔滨工业大学机器人研究所	66	664	14.0	23.0
3	刘宏	哈尔滨工业大学机器人研究所	198	1901	22.0	30.0
4	姜力	哈尔滨工业大学机器人研究所	86	783	15.0	22.0