多指机器人手协调控制研究进展

• 作者: 刘宏 李家炜 蔡鹤皋
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人 多指机器人手 协调控制 自主抓取
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 319-328
• 页数: 10页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2000.04.016

摘要

本文综述了关于多指机器人手协调控制方面的研究进展情况．文章分为三个部分．第一部分介绍了多指机器人手各方面的研究现状；第二部分讨论协调控制，主要是力分配算法方面的研究成果；第三部分探讨了自主抓取的实现方法，并提出对未来研究的设想．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡鹤皋	哈尔滨工业大学机器人研究所	233	4809	37.0	57.0
2	刘宏	哈尔滨工业大学机器人研究所	198	1901	22.0	30.0
3	李家炜	哈尔滨工业大学机器人研究所	9	140	6.0	9.0