INS/SAR/GPS组合导航系统中的分散估计融合算法

• 作者: 任思聪 邹维宝 高社生
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: INS SAR GPS 组合导航系统 分散估计融合算法
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 页码范围: 26-30
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2000.04.005

摘要

以INS/SAR/GPS组合导航系统的工程应用为目标,讨论了其分散估计融合算法及理论证明,给出一二级最优估计融合结构.仿真结果证明:采用先分散处理,再全局融合的方法,是提高整个组合系统的导航精度和可靠性的行之有效的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任思聪	西北工业大学自动控制系	18	150	8.0	11.0
2	高社生	西北工业大学自动控制系	96	792	15.0	20.0
3	邹维宝	西北工业大学自动控制系	6	28	3.0	5.0