舰船主舵/襟翼舵广义预测联合控制规律研究

• 作者: 丁玲玲 刘胜 孙静川 邓志红
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主舵/襟翼舵 广义预测控制 船舶航向保持
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TP29|U664.82
• 字数: 4339字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2000.03.001

摘要

水动力学表明,襟翼舵的存在大幅度地提高了升力系数值.目前工程使用中的主舵、襟翼舵之间依靠机械连动,转角之比为固定关系,限制了主舵/襟翼舵优良水动力特性的充分发挥.本文综合优化船舶定向航行精度和控制能量消耗,提出多变量广义预测控制理论设计具有可变转角比关系的主舵、襟翼舵联合控制规律.仿真表明,控制器具有良好的效果,与常规流线型舵和转角比为比例关系的主舵/襟翼舵相比,同样航向精度下此种控制策略摆舵消耗能量显著降低.①

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘胜	哈尔滨工程大学自动化学院	188	1505	19.0	27.0
2	孙静川	哈尔滨工程大学自动化学院	6	53	4.0	6.0
3	邓志红	哈尔滨工程大学自动化学院	10	100	6.0	10.0
4	丁玲玲	哈尔滨工程大学自动化学院	1	16	1.0	1.0