基于立体视觉的机器人手眼无标定三维视觉跟踪

• 作者: 席裕庚 潘且鲁 苏剑波
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 立体视觉 手眼协调 人工神经网络 无标定 视觉跟踪
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 293-299
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2000.04.011

摘要

本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下，建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型，并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器．仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差，具有很强的环境适应性和容错能力，算法简单，易于实时实现．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏剑波	上海交通大学自动化研究所	73	1338	21.0	35.0
2	席裕庚	上海交通大学自动化研究所	217	6520	41.0	71.0
3	潘且鲁	上海交通大学自动化研究所	8	188	6.0	8.0