缆索涂装机器人喷涂机构的设计

• 作者: 吕恬生 张家梁 王殿臣 罗均
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 爬缆机器人 缆索 喷涂机构
• 年，卷（期）: 2000,（8）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 31-32
• 页数: 2页
• 分类号: TH12
• 字数: 1246字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4998.2000.08.011

摘要

提出特种机器人技术在斜拉桥缆索喷涂方面应用的新思想,阐明了自动喷涂缆索圆周表面的实现方法,并确定了判别缆索喷涂连续的条件,为推广机器人技术在桥梁领域的应用奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕恬生	上海交通大学机器人研究所	133	1568	20.0	32.0
2	罗均	上海交通大学机器人研究所	10	186	6.0	10.0
3	张家梁	上海交通大学机器人研究所	14	223	9.0	14.0
4	王殿臣	上海交通大学机器人研究所	4	67	3.0	4.0