火炮自动机平面运动凸轮机构多体系统运动分析

• 作者: 周发明 梁世瑞 王宝元
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 火炮自动机 凸轮机构 多体系统 运动学
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 13-15,21
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6524.2000.03.004

摘要

用多体系统动力学理论研究火炮自动机平面运动凸轮机构的运动规律,寻求工作构件与基础构件之间的运动关系式,建立了具有约束系统的平面运动凸轮机构运动学和动力学运动方程的统一形式,并用经典的火炮自动机运动分析理论验证了本文方法的正确性.