机器人腕关节所用球面齿轮传动

• 作者: 刘鹄然 李元君
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 锥形齿 球面齿轮
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 410-414
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2000.05.013

摘要

提出了凹齿齿形为圆锥形的球面齿轮传动原理及加工方法，并对相应凸齿齿形作了分析计算．由于该种球面齿轮的凹齿齿形采用圆锥形，使得该种球面齿轮在加工制造方面容易得多，从而可进一步提高加工精度和简化加工工艺．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘鹄然	中南大学长沙铁道学院机电系	54	69	4.0	6.0
2	李元君	中南大学长沙铁道学院机电系	4	14	2.0	3.0