汽车转向控制

• 作者: 孙优贤 胡立生 邵惠鹤
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 转向控制
• 年，卷（期）: 2000,（6）
• 页码范围: 381-383,388
• 页数: 4页
• 分类号: U46
• 字数: 2676字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2000.06.006

摘要

本文研究侧偏角有约束条件下,汽车四轮转向控制系统的设计问题.根据汽车转向动力学的特点,建立了具有不确定性的汽车转向模型,给出了车体质心处侧偏角有约束条件下,二自由度鲁棒四轮转向控制器的设计方法,最后基于LMITool给出了控制器的迭代算法,并给出了仿真计算实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙优贤		231	5136	33.0	62.0
2	邵惠鹤		327	7662	43.0	72.0
3	胡立生		54	189	7.0	10.0