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摘要:
着重研究区间系统的鲁棒滤波问题.通过等价变换,将区间系统转换为对应的矩阵范数不确定系统,并据此导出区间系统的鲁棒滤波算法.该算法为一离散验后(a posteriori)滤波算法,它能保证区间系统的滤波误差有界.理论分析和实际计算结果表明,本算法能达到比验前(a priori)滤波小得多的滤波误差的方差上界.
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文献信息
篇名 区间系统的离散鲁棒Kalman滤波
来源期刊 自动化学报 学科 工学
关键词 鲁棒滤波 区间系统 鲁棒识别 状态估计
年,卷(期) 2000,(3) 所属期刊栏目 短文
研究方向 页码范围 419-422
页数 4页 分类号 TP3
字数 2073字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 戴冠中 西北工业大学空中交通管理研究所 280 4169 31.0 53.0
2 史忠科 西北工业大学空中交通管理研究所 364 4467 30.0 49.0
3 张勇 西北工业大学空中交通管理研究所 116 653 13.0 20.0
4 周自全 12 110 6.0 10.0
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研究主题发展历程
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鲁棒识别
状态估计
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自动化学报
月刊
0254-4156
11-2109/TP
大16开
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
2-180
1963
chi
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120705
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