区间系统的离散鲁棒Kalman滤波

• 作者: 史忠科 周自全 张勇 戴冠中
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒滤波 区间系统 鲁棒识别 状态估计
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 419-422
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 2073字
• 语种: 中文

摘要

着重研究区间系统的鲁棒滤波问题.通过等价变换,将区间系统转换为对应的矩阵范数不确定系统,并据此导出区间系统的鲁棒滤波算法.该算法为一离散验后(a posteriori)滤波算法,它能保证区间系统的滤波误差有界.理论分析和实际计算结果表明,本算法能达到比验前(a priori)滤波小得多的滤波误差的方差上界.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴冠中	西北工业大学空中交通管理研究所	280	4169	31.0	53.0
2	史忠科	西北工业大学空中交通管理研究所	364	4467	30.0	49.0
3	张勇	西北工业大学空中交通管理研究所	116	653	13.0	20.0
4	周自全		12	110	6.0	10.0