水轮机叶片修复用弧焊机械手的控制

• 作者: 王学武 王希靖 许振清
• 来源期刊: 大电机技术
• 关键词: 水轮机叶片 示教 弧焊机械手
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 所属期刊栏目: 水轮机部分
• 页码范围: 42-44
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3983.2000.05.011

摘要

介绍了水轮机叶片修复用示教再现型弧焊机械手系统的基本结构、功能和示教方法.给出了该机械手的示教结果.结果表明,该机械手工作可靠,操作简便,再现精度高,能满足修复工作的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王希靖		10	38	4.0	5.0
2	王学武		2	5	1.0	2.0
3	许振清		2	6	1.0	2.0