柔性双连杆机械臂末端振动测量的研究

• 作者: 刘兴占 孙富春 张令波
• 来源期刊: 光学技术
• 学科: 工学
• 关键词: PSD 柔性臂 振动
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 测量
• 页码范围: 241-243,247
• 页数: 4页
• 分类号: O329|TH113.2
• 字数: 2545字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-1582.2000.03.009

摘要

讲述了用PSD构造柔性臂末端振动测量系统的设计与实现过程,包括测量原理,光学系统的构造,PSD的后续处理电路和系统标定等.介绍了一个基于PSD 的双连杆柔性机械臂末端振动的测量系统及实验结果.测量准确度达0.1mm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙富春	清华大学精仪系	116	2389	20.0	47.0
2	刘兴占	清华大学精仪系	13	137	7.0	11.0
3	张令波	清华大学精仪系	3	22	3.0	3.0