H∞滤波及其在惯导中的应用

• 作者: 王艳东 范跃祖
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性导航 H∞滤波 初始瞄准
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹,运载器制导与控制技术
• 页码范围: 27-31
• 页数: 5页
• 分类号: V2
• 字数: 1958字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.2000.03.006

摘要

阐述了H∞滤波器的设计方法,建立了惯导系统初始对准的误差模型,并用状态解耦方法对模型进行了可观性分析.最后应用H∞滤波方法对可观的子系统进行了滤波器设计,给出了设计结果及相应的仿真曲线,仿真结果表明H∞滤波在惯导系统中应用是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范跃祖	北京航空航天大学自动控制系	74	1429	18.0	37.0
2	王艳东	北京航空航天大学自动控制系	28	216	8.0	14.0