基于PID理论的平衡梁控制系统仿真与实验

• 作者: 吴进华 徐胜红 顾文锦
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 平衡梁系统 PID理论 仿真
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 仿真技术应用
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9|TP278
• 字数: 1832字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2000.01.006

摘要

平衡梁控制系统是我们研制的一种新型现代控制理论实验装置.本文通过建立系统的数学模型并对系统进行了仿真,比较了系统在PID控制器作用下的仿真结果和实际控制效果,最后讨论了模型的准确性和平衡梁系统的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾文锦		160	1286	17.0	27.0
2	吴进华		47	487	10.0	21.0
3	徐胜红		37	145	6.0	10.0