线性不确定时滞系统指定衰减度鲁棒镇定

• 作者: 苏宏业 蒋培刚 褚健
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 线性不确定时滞系统 衰减度 无记忆状态反馈 线性矩阵不等式(LMI) 鲁棒镇定
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 681-684
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 2421字
• 语种: 中文

摘要

研究了一类线性不确定时滞系统时滞依赖型具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁棒镇定问题.所考虑的线性不确定时滞系统含有时变未知但有界的不确定参数和状态滞后.通过应用Razumikhin定理和Lyapunov定理，导出了系统鲁棒稳定且具有指定衰减度的判据和具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁棒镇定控制律存在的充分条件及相应的控制器设计方法.所得时滞相关的结果用一组线性矩阵不等式(LMI)表示.