大型专用喷涂机械手的设计与应用

• 作者: 曲东越 李庆芬 胡胜海
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 机械结构 液压系统 电控系统
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 5-6
• 页数: 2页
• 分类号: TH6
• 字数: 779字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2000.01.002

摘要

介绍了一种专门用于船舶、各种大直径管道及大型耐酸容器外表面喷涂的6个自由度大型专用喷涂机械手的机械结构、液压系统和电控系统的设计问题。该产品制造出来后，经过调试完全达到了设计指标。现已交付用户使用，使用效果良好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李庆芬	哈尔滨工程大学机电学院	106	1010	17.0	24.0
2	胡胜海	哈尔滨工程大学机电学院	57	375	10.0	15.0
3	曲东越	哈尔滨工程大学机电学院	8	12	3.0	3.0