高精度伺服控制系统位置检测单元的设计

• 作者: 刘明 周风余 李贻斌 肖海荣 苏学成
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转变压器 旋转变压器数字转换器 机器人 位置检测
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 33-37
• 页数: 5页
• 分类号: TM92
• 字数: 4756字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2000.03.008

摘要

本文对旋转变压器和无等速转换误差及良好线性特性的旋转变压器数字转换模块(RDC)进行了介绍,并以大断面喷浆机器人伺服控制系统为例,对高精度位置检测单元进行了设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘明		39	213	9.0	12.0
2	李贻斌		16	344	7.0	16.0
3	苏学成		30	267	9.0	15.0
4	肖海荣		8	123	5.0	8.0
5	周风余		12	136	6.0	11.0