一种新型工程触须研究

• 来源期刊: 传感技术学报
• 关键词: 接近觉传感器伸缩式探针 移动机器人
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 页码范围: 7-12
• 页数: 7页
• 字数: 4377字
• 语种: 中文

摘要

本文探讨了一种类似蜗牛触角的移动机器人触觉传感器的工作原理和结构，也对其控制机理及信号综合处理进行了研究.并将该传感器用于在充满障碍物的室外地形自主运动的移动机器人中，获取了可靠又重要的信息。