大射电望远镜精调稳定平台机械结构设计及准动力分析

• 作者: 段宝岩 苏玉鑫
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: Stewart型平台 大射电望远镜工程 运动模型 Jacobian矩阵 动力分析 精度分析
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 学术论文和技术报告
• 页码范围: 312-316
• 页数: 5页
• 分类号: TH-39
• 字数: 3984字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2000.03.013

摘要

设计了一种大型Stewart型平台用于大射电望远镜轨迹跟踪二级精调控制,通过坐标变换,推导出其运动控制的数学模型,并利用Jacobian矩阵,进行了动力学分析,给出了其运动精度分析结果,证明其应用到大射电望远镜工程中是切实可行的,足以保证轨迹跟踪精度的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段宝岩	西安电子科技大学机电工程学院	243	3262	28.0	41.0
2	苏玉鑫	西安电子科技大学机电工程学院	34	535	13.0	23.0