线性离散系统全阶比例积分观测器设计研究

• 作者: 李振营 王永富 胡恒章 黄显林
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 未知输入观测器+ 比例积分观测器+ 未知输入+
• 年，卷（期）: 2000,（6）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 24-29
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765.2+32
• 字数: 2321字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086X.2000.06.005

摘要

针对线性离散系统,研究了状态方程和测量方程均包含未知输入干扰的状态估计问题,提出了一种新的状态观测器(全阶比例积分观测器)的设计方法.给出了这种观测器的存在条件.仿真结果显示了全阶比例积分观测器的良好性能.