全方位移动清扫机器人控制技术的研究

• 作者: 周大威 徐殿国 王炎 高学山
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 全方位移动清扫机器人 开放式控制系统 分级并行结构
• 年，卷（期）: 2000,（6）
• 所属期刊栏目: 研究通讯
• 页码范围: 65-67,87
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 3157字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2000.06.020

摘要

研制出一种全方位移动清扫机器人,可实现大面积区域室内地面的清扫服务.结构开放性、模块通用性和反应快速性为原则,设计出一种适合于机器人服务的控制系统,提出了一种分级并行控制结构,阐述了硬件结构和软件流程,提出了电源管理和腔路转换两种节能措施,最后给出了现场试验结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高学山	哈尔滨工业大学机器人研究所	17	268	8.0	16.0
2	徐殿国	哈尔滨工业大学机器人研究所	549	11959	61.0	88.0
3	王炎	哈尔滨工业大学机器人研究所	84	2066	24.0	43.0
4	周大威	哈尔滨工业大学机器人研究所	5	79	3.0	5.0