基于图像定位的轴与轴孔装配中的误差分析

• 作者: 卢俊 席文明 颜景平
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 离散点 像平面 像素点 传感器
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 271-275
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2000.04.007

摘要

本文对摄像机控制下的轴与轴孔装配过程的误差进行了分析，给出了一种减小误差的方法，在此基础上进行了系统的设计，实验证明该系统可减小装配误差．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜景平	东南大学机械工程系	94	1185	19.0	27.0
2	席文明	东南大学机械工程系	11	209	8.0	11.0
3	卢俊	东南大学机械工程系	1	8	1.0	1.0