基于动态规划的多目标跟踪算法及实现

• 作者: 冯珊 周凯波 田园
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 动态规划 优化多 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 页码范围: 31-40,35
• 页数: 6页
• 分类号: TP31
• 字数: 3512字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386X.2000.05.006

摘要

为探测和跟踪由侧视或前视红外(IR)成像传感器观察到的、按象素排列的低信噪比目标,设计了一种基于动态规划(DP)的算法.算法的优点是对微弱目标的高检测灵敏度,及对目标机动、传感器信号跳动和脉冲干扰的鲁棒性.其特点是:将目标探测和跟踪合并成涉及目标运动、背景噪声和杂波统计模型的单一优化过程,包括一种新的得分泛函的设计和为减少计算量而对DP算法进行的扩展.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯珊	华中理工大学控制科学与工程系	18	200	7.0	14.0
2	周凯波	华中理工大学控制科学与工程系	5	39	3.0	5.0
3	田园	华中理工大学控制科学与工程系	2	5	2.0	2.0