多输入--多输出2D离散系统的变结构控制

• 作者: 谢振东 谢胜利
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多输入-多输出 2D离散系统 拟滑动模 变结构控制
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 162-168
• 页数: 7页
• 分类号: TP2
• 字数: 3385字
• 语种: 中文

摘要

研究多输入-多输出2D离散系统的变结构控制.针对已有方法难以应用到多输入-多输出情形的不足,提出了拟滑动模新的概念.在新概念之下,将2D离散系统的变结构控制问题转化为寻找一个既具有良好的运动品质又具有吸引性的滑动模问题,给出了滑动模及变结构控制器的设计方案,并且获得了达到切换流形的ε领域的时间T的具体表达式,克服了已有方法难以应用到多输入-多输出系统上的困难.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢胜利	华南理工大学电子与信息学院自动控制工程系	175	4294	30.0	61.0
2	谢振东	华南理工大学电子与信息学院自动控制工程系	15	357	12.0	15.0