基于神经网络的Smith补偿PID控制设计

• 作者: 韩玉兵
• 来源期刊: 河海大学学报(自然科学版)
• 学科: 数学
• 关键词: 时滞系统 Smith 补偿控制 神经网络辨识 神经网络控制
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 页码范围: 88-91
• 页数: 4页
• 分类号: O231
• 字数: 1880字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1980.2000.05.021

摘要

针对工程实践中常见的纯滞后对象,在Smi山补偿控制基础之上,利用人工神经网络的非线性映射功能对控制对象进行在线辨识,达到对时滞补偿预报的目的;利用神经网络PID控制器(Adaline网络)代替常规控制器,实现了对时滞复杂对象的在线自适应控制;并根据ITAE性能指标原则对神经网络控制器参数进行整定,得到一组经验公式.仿真结果验证了本文神经网络控制方案的有效性.