室外智能移动机器人的发展及其关键技术研究

• 作者: 何克忠 欧青立
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 室外智能移动机器人 控制体系结构 机器人视觉 路径规划 导航与控制
• 年，卷（期）: 2000,（6）
• 所属期刊栏目: 综述与介绍
• 页码范围: 519-526
• 页数: 8页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2000.06.015

摘要

室外智能移动机器人有着广泛的应用前景，是机器人研究中的热点之一．本文分析了在室外移动机器人发展中有着代表意义的几个典型系统，进而论述了室外移动机器人研究中的若干关键技术的研究现状及发展水平．这些关键技术包括移动机器人的控制体系结构、机器人视觉信息的实时处理技术、车体的定位系统、多传感器信息的集成与融合技术以及路径规划技术与车体控制技术等．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何克忠	清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室	46	2217	21.0	46.0