惯性冲击型微机器人支撑腿受力及其对运动速度影响的分析

• 作者: 孙麟治 汪勤悫 秦新捷 章亚男 罗怡 龚振邦
• 来源期刊: 上海大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性冲击式 微机器人 支撑腿
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 页码范围: 100-102
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1760字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2861.2000.02.002

摘要

针对φ20 mm管道内壁微移动机器人的支撑腿跨距对机器人运动速度的影响,利用力学分析的方法做出理论上的分析,并在实验上予以验证,得出对于磷青铜制的微机器人支撑腿,其跨距在管道内径φ200.8-0.2mm范围内微机器人运动速度较快的结论,从而为提高微机器人运动速度提供有益的借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗怡	上海大学机械电子工程与自动化学院	7	55	4.0	7.0
2	龚振邦	上海大学机械电子工程与自动化学院	113	1396	21.0	31.0
3	孙麟治	上海大学机械电子工程与自动化学院	24	315	10.0	17.0
4	汪勤悫	上海大学机械电子工程与自动化学院	9	103	5.0	9.0
5	章亚男	上海大学机械电子工程与自动化学院	125	995	17.0	24.0
6	秦新捷	上海大学机械电子工程与自动化学院	5	78	4.0	5.0